本书为“2017年广东省地方志资源开发利用项目”研究成果之一，主要辑录明清两代关于清远县（含今清远市清城区、清新区和佛冈县范围）的舆图及图说。全书按文献形成的时间先后顺序整理了26幅县域（境）图、城郭（池）图、官制建筑图，修复其中的山川、河流、城郭、古迹等文字内容，对舆图要素加以颜色。原志书为竖排繁体字，本书在辑录时改为横排规范简体字，并加以新式标点断句。本书的出版，可充分发挥此类旧志舆图的历史地理价值，也为清远地区历史地理的探索研究提供了成系统、丰富、完整的原始资料。