《自我与本我》作为弗洛伊德晚期重要作品，在心理学历史上堪称里程碑事件。《自我的探寻》这本书，是对《自我与本我》的发散性解读，以期能够让读者对弗洛伊德晚期的重要理论有入门式的理解。书中依次会谈到弗洛伊德创作《自我与本我》的社会和个人背景，无意识研究的简史，弗洛伊德如何确信了无意识的存在，他怎么看待被压抑的欲望，“无意识-前意识-意识”和它的人格结构的变形“本我-自我-超我”有什么含义。在科普这些关键概念的同时，本书也试图去回答或启发读者思考一些贴近日常生活的问题，让读者能够对自己的内心、自身与他人的关系等有新的思考和启发。